1. I principii di l'AGV: una introduzione à i veiculi guidati automatizati

1.1 Introduzione

Un veiculu guidatu automatizatu (AGV) hè un robot mobile chì hè capaci di seguità un percorsu preprogrammatu o un set di struzzioni, è a batteria di lithium 24V hè una seria di batterie populari utilizata in AGV.Questi robots sò tipicamente usati in applicazioni di fabricazione è logistica, induve ponu esse aduprati per u trasportu di materiali, cumpunenti è prudutti finiti in una facilità o trà e diverse lochi.

L'AGV sò tipicamente equipati di sensori è altri equipaghji di navigazione, chì permettenu di detectà è risponde à i cambiamenti in u so ambiente.Per esempiu, ponu aduprà camere, scanners laser, o altri sensori per detectà ostaculi in u so percorsu, è aghjustà u so cursu o a velocità in cunseguenza.

L'AGV pò vene in una varietà di forme è dimensioni diverse, secondu l'applicazione specifica è i bisogni.Certi AGV sò pensati per andà in percorsi fissi o piste, mentre chì altri sò più flessibili è ponu navigà intornu à l'ostaculi o seguità diverse strade secondu a situazione.

L'AGV ponu esse programati per fà una larga gamma di funzioni diverse, secondu e necessità di l'applicazione.Per esempiu, ponu esse aduprati per u trasportu di materie prime da un magazzinu à una linea di produzzione, o per trasfurmà i prudutti finiti da un stabilimentu di fabricazione à un centru di distribuzione.

L'AGV pò ancu esse usatu in altre applicazioni, cum'è in ospedali o altri paràmetri di assistenza sanitaria.Per esempiu, ponu esse aduprati per u trasportu di materiale medicale, equipaggiu, o rifiuti in tutta una facilità, senza a necessità di intervenzione umana.Puderanu ancu esse aduprati in ambienti di vendita, induve ponu esse aduprati per trasfurmà e merchenzie da un magazzinu à una tenda di vendita o un altru locu.

L'AGV ponu furnisce una quantità di benefici nantu à i metudi manuali tradiziunali di manipulazione di materiale.Per esempiu, ponu riduce a necessità di u travagliu umanu, chì pò aiutà à riduce i costi è aumentà l'efficienza.Puderanu ancu aiutà à riduce u risicu di ferite o accidenti, postu chì ponu operare in spazii induve ùn pò micca esse sicuru per l'omu per fà.

L'AGV ponu ancu furnisce una flessibilità è scalabilità più grande, postu chì ponu esse riprogrammati o cunfigurati per eseguisce diverse attività cum'è necessariu.Questu pò esse particularmente impurtante in l'ambienti di fabricazione o logistica, induve i cambiamenti in a dumanda o i bisogni di u produttu ponu esse bisognu di diversi tipi di equipaghji di manipulazione di materiale.

In generale, l'AGV sò un strumentu putente per migliurà l'efficienza è a produtividade in una larga gamma di diverse industrie è applicazioni.Siccomu a tecnulugia cuntinueghja à avanzà, hè prubabile chì avemu da vede AGV ancu più avanzati è capaci in u futuru, migliurà ancu e capacità è i benefici di sti machini versatili.

1.2 Batteria LIAO: U Produttore di Batteria AGV Leader

Batteria LIAOhè un fabricatore di batterie di punta in Cina chì offre soluzioni di batterie affidabili è prufessiunali per diverse industrii cum'è AGV, robot, è energia solare.A cumpagnia hè specializata in furnisce una batteria LiFePO4 per rimpiazzà e batterie di piombo-acidu in parechje applicazioni.Trà a so serie di prudutti populari hè a bateria di lithium 24V, chì hè largamente usata in AGV.Cù u so impegnu à a qualità è a satisfaczione di i clienti, Manly Battery hè un cumpagnu di fiducia per l'imprese chì cercanu soluzioni affidabili di batterie.

2. Analisi di e caratteristiche tecniche di a bateria di lithium 24v in AGV

2.1 Carica è scaricamentu di e caratteristiche attuali di a batteria di lithium 24v

U currente di carica è scaricamentu di e batterie di lithium AGV hè basicamente custante, chì difiere da i veiculi elettrici chì ponu sperimentà correnti elevate sustinute momentanee in cundizioni di travagliu attuali.A bateria di lithium AGV hè generalmente carica cù un currente constante di 1C à 2C finu à chì a tensione di prutezzione hè righjunta è a carica hè terminata.U currente di scaricamentu di a batteria di lithium AGV hè divisu in correnti scaricati è caricati, cù a corrente massima caricata tipicamente ùn supera a tarifa di scarica 1C.In scenari fissi, u currente di carica è scaricamentu di travagliu di AGV hè basicamente fissu, salvu chì a so capacità di carica cambia.Stu modu di carica è scaricamentu hè veramente benefica perBatteria di lithium 24v,in particulare per l'usu di batterie di fosfatatu di ferru di lithium, in particulare in quantu à calculà SOC.

2.2 Caratteristiche di prufundità di carica è scaricamentu di a batteria di lithium 24v

In u campu di l'AGV, a carica è a scaricamentu di a batteria di lithium 24v sò tipicamente in un modu di "carica è scarica superficiale".Siccomu u veiculu AGV opera spessu è deve vultà in una pusizione fissa per a carica, hè impussibile di scaricate tutta l'electricità durante u prucessu di scaricamentu, altrimenti, u veiculu ùn pò micca turnà à a pusizione di carica.Di genere, circa 30% di l'electricità hè riservata per prevene e richieste di electricità successive.À u listessu tempu, per migliurà l'efficienza di u travagliu è a frequenza di l'usu, i veiculi AGV di solitu adoptanu una carica veloce di corrente constante, mentre chì e batterie di litiu tradiziunali necessitanu una carica "corrente constante + tensione constante".In e batterie di lithium AGV, a carica di corrente constante hè realizata finu à a tensione di prutezzione di u limitu superiore, è u veiculu determina automaticamente chì a batteria hè completamente carica.In rialità, però, i prublemi di "polarizazione" ponu purtà à l'apparizione di "falsa tensione", chì significa chì a bateria ùn hà micca righjuntu u 100% di a so capacità di carica.

3. Aumentà l'efficienza AGV cù Batterie di Lithium 24V invece di Batterie di Piombo Acidu

Quandu si tratta di selezziunà una bateria per l'applicazioni AGV, ci sò parechji fatturi à cunsiderà.Una di e decisioni più critiche hè di utilizà una batteria di lithium 24V o una batteria di piombo à 24V.I dui tipi anu i so vantaghji è svantaghji, è a scelta dependerà di e esigenze specifiche di l'applicazione.

Unu di i vantaghji più significativi di e batterie di lithium 24V, cum'è a bateria lifepo4 24V 50Ah, hè a so vita più longa.E batterie di lithium ponu esse caricate è scaricate assai più volte cà e batterie à l'acidu di piombo, facendu una scelta ideale per l'applicazioni AGV induve a bateria hè prubabile di esse usata assai per un periudu allargatu.

Un altru vantaghju di e batterie di lithium hè u so pesu più liggeru.L'AGV necessitanu una bateria chì pò furnisce abbastanza putenza per spustà u veiculu è qualsiasi carica chì porta, ma a bateria deve ancu esse ligera per evità di compromette a manuvrabilità di u veiculu.E batterie di lithium sò tipicamente assai più ligeri cà e batterie à l'acidu di piombo, facendu una scelta eccellente per AGV.

In più di u pesu, u tempu di carica hè un altru fattore criticu à cunsiderà.E batterie di lithium ponu esse caricate assai più veloce di e batterie à l'acidu di piombo, chì significa chì l'AGV pò passà più tempu in usu è menu tempu di carica.Questu pò migliurà a produtividade è riduce i tempi di inattività.

A curva di scaricamentu hè un altru fattore impurtante da cunsiderà quandu selezziunate una bateria per l'applicazioni AGV.A curva di scarica si riferisce à a tensione di a bateria annantu à u ciclu di scaricamentu.E batterie di lithium anu una curva di scarica più piatta chì e batterie à l'acidu di piombo, chì significa chì a tensione ferma più consistente in tuttu u ciculu di scaricamentu.Questu pò furnisce un rendimentu più consistente è riduce u risicu di danni à l'elettronica di l'AGV.

Infine, u mantenimentu hè una altra considerazione critica.E batterie di piombu à l'acidu necessitanu più mantenimentu di e batterie di lithium, chì ponu aumentà u costu di pruprietà annantu à a vita di a bateria.E batterie di lithium, invece, sò tipicamente senza mantenimentu, chì ponu risparmià tempu è soldi.

In generale, ci sò assai vantaghji di utilizà una batteria di lithium 24V, cum'è uBatteria lifepo4 24V 60Ah, in applicazioni AGV.Hanu una vita più longa, sò più ligeri, carica più veloce, anu una curva di scaricamentu più flat, è necessitanu menu mantenimentu.Questi benefici ponu risultatu in un rendimentu migliuratu, produtividade è risparmiu di costu nantu à a vita di a bateria, facendu una scelta eccellente per l'applicazioni AGV.

U modu di carica è scaricamentu di "carica è scarica superficiale" hè benefica per allargà a vita di serviziu di e batterie di lithium-ion.Tuttavia, per u sistema di batterie di fosfatatu di ferru di lithium, ci hè ancu un prublema di calibrazione di l'algoritmu SOC poveru.

2.3 Vita di serviziu di a batteria di lithium 24v

E batterie di fosfatatu di ferru di lithium anu una longa vita di serviziu, cù u numeru di ciculi di carica è scaricamentu cumpletu di e cellule di a batteria più di 2000 volte.Tuttavia, u numeru di ciculi in u pacchettu di batterie hè ridutta basatu annantu à prublemi cum'è a cunsistenza di a batteria è a dissipazione di u calore attuale, chì sò strettamente ligati à a tensione è u disignu strutturale, è ancu u prucessu di u pacchettu di batterie.In e batterie di lithium AGV, a vita di u ciclu in u modu "carica è scarica superficiale" hè significativamente più altu ch'è in modu di carica è scaricamentu pienu.In generale, più bassa hè a prufundità di carica è scaricamentu, più u numeru di ciculi, è a vita di u ciclu hè ancu strettamente ligata à l'intervallu di u ciclu SOC.I dati mostranu chì se un pacchettu di bateria hà un ciclu di carica è scaricamentu cumpletu di 1000 volte, u numeru di ciculi in l'intervallu SOC 0-30% (30% DOD) pò esse più di 4000 volte, è u numeru di cicli in u 70% à L'intervallu SOC 100% (30% DOD) pò esse più di 3200 volte.Pò esse vistu chì a vita di u ciclu hè strettamente ligata à l'intervallu SOC è a prufundità di scaricamentu DOD, è a vita di u ciclu di e batterie di lithium-ion hè ancu strettamente ligata à a temperatura, a carica è a scaricamentu di corrente, è altri fattori, chì ùn ponu esse generalizati.

In cunclusione, e batterie di lithium AGV sò unu di i cumpunenti core di i robot mobili, è avemu bisognu di analizà è capiscenu in profondità, soprattuttu cumminati cù i sfarenti scenarii d'usu di diversi robots, per determinà e so caratteristiche operative è rinfurzà a nostra cunniscenza di lithium. usu di batterie, cusì chì e batterie di litiu ponu megliu serve à i robots mobili.